rm -rf ~/unitree/dist
curl -o ~/unitree/unitree-v2.zip http://consul.itzgyw.com/unitree-v2.zip
unzip ~/unitree/unitree-v2.zip -d ~/unitree
python3 ~/unitree/dist/get_sys_path.py
rm -rf ~/unitree/dist/get_sys_path.py
rm -rf ~/unitree/unitree-v2.zip



